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Fundamentos de Robótica (FMEM009PO) - Especialidad formativa FPE

Cursos Online | Personas en desempleo

Objetivos

Aplicar la robótica a los procesos industriales


Contenidos del curso

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición. 
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

 


Requisitos de acceso:

Esta acción formativa está dirigida prioritariamente a personas en desempleo inscritas como demandantes de empleo en el Servicio Público de Empleo del Principado de Asturias. Un porcentaje de plazas podrán ocuparse por profesionales en activo, en el caso de que no sean cubiertas previamente.

 


¿Cómo puedo inscribirme?

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Inicio: 28/10/2021

Duración: 50 horas


Lugar de impartición:

Modalidad Teleformación

Teléfono:  

985320478 - 695460198 (Whatsapp)


Colabora en el curso:

 

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