Fundamentos de robótica (FMEM0004). Especialidad formativa – Estatal

Continua Estatal

Desata el potencial de la robótica en el sector metal

Fundamentos de robótica (FMEM0004). Especialidad formativa – Estatal
Inicio Inicio 19/06/2025
Modalidad Modalidad On-line
Duración Duración 50 horas

Dirigido prioritariamente a

Este curso está dirigido a profesionales en activo pertenecientes al sector: 

  • Metal

Adicionalmente, podrán acceder a esta formación:

  • Las personas trabajadoras cuya relación laboral se haya extinguido por un expediente de regulación de empleo (ERE) o suspendido por un expediente de regulación temporal de empleo (ERTE), perteneciente a cualquier sector. 

El 30% de las plazas podrá asignarse a personas en desempleo, inscritas como demandantes en el Servicio Público de Empleo.

 

Objetivos del curso

  • Conocer el origen, fundamentos y clasificación de la robótica, así como las herramientas teóricas en las que se apoya.
  • Identificar las diferentes tipologías de robots y comprender su funcionamiento.
  • Analizar los criterios para la aplicación de robots en la industria.

Contenidos del curso

  1. Aproximación al desarrollo de la robótica

      • Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
      • Definición y clasificación del robot.
  2. Acercamiento a la morfología del robot

      • Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot.
      • Uso de transmisiones y reductores.
      • Uso de actuadores.
      • Uso de sensores internos.
      • Uso de elementos terminales.
  3. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial

      • Representación de la posición.
      • Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
      • Aplicación de los cuaternios.
      • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
  4. Aplicación de la cinemática del robot

      • Determinación del problema cinemático directo.
      • Conocimiento sobre la cinemática inversa.
      • Aplicación de la matriz jacobiana.
  5. Control cinemático

      • Identificación de las funciones de control cinemático.
      • Identificación de los tipos de trayectorias.
      • Generación de trayectorias cartesianas.
      • Interpolación de trayectoria.
      • Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
  6. Programación de robots

      • Aplicación de métodos de programación de robots.
      • Requerimientos de un sistema de programación de robots.
      • Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
      • Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID y V+.
  7. Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial

      • Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
      • Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
      • Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
      • Justificación económica.
  8. Identificación de aplicaciones industriales

      • Identificación de tipos de clasificación.
      • Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.

Requisitos mínimos

Titulación obtenida

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Opiniones de nuestro alumnado

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