
Fundamentos de robótica (FMEM0004). Especialidad formativa - Estatal
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Objetivos:
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Contenidos del curso:
• Aproximación al desarrollo de la robótica
- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
• Acercamiento a la morfología del robot
- Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- Uso de transmisiones y reductores.
- Uso de actuadores.
- Uso de sensores internos.
- Uso de elementos terminales.
• Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
- Representación de la posición.
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
• Aplicación de la cinemática del robot
- Determinación del problema cinemático directo.
- Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
• Control cinemático
- Identificación de las funciones de control cinemático.
- Identificación de los tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
• Programación de robots
- Aplicación de Métodos de programación de robots.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
• Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica
• Identificación de aplicaciones industriales
- Identificación de tipos de clasificación.
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
Requisitos mínimos
Este curso está dirigido a profesionales en activo pertenecientes al sector:
- Metal
Consulta si tu CNAE entra dentro de dichos sectores a través de este ENLACE.
Adicionalmente, podrán acceder a esta formación:
- Las personas trabajadoras cuya relación laboral se haya extinguido por un expediente de regulación de empleo (ERE) o suspendido por un expediente de regulación temporal de empleo (ERTE), perteneciente a cualquier sector.
El 30% de las plazas podrá asignarse a personas en desempleo, inscritas como demandantes en el Servicio Público de Empleo.
¿Cómo puedo inscribirme?
La inscripción en el curso es muy sencilla y se realiza de manera online. Simplemente haz clic más abajo en "Solicita tu plaza", cubre tus datos y haznos llegar la siguiente documentación:
- Esta ficha de inscripción escaneada y firmada [Descargar ficha ↓ ]
- Copia del DNI.
Posteriormente, cuando se acerque el inicio de la formación, te solicitaremos además un justificante de tu situación laboral:
- Si trabajas para una entidad: cabecera de la nómina más reciente junto con Vida Laboral actualizada.
- Si estás en situación de desempleo: Informe ininterrumpido en situación de desempleo.
- Si trabajas por cuenta propia: útlimo recibo de autónomos y Vida Laboral actualizada.
Puedes enviar la documentación a través del formulario o posteriormente a través del correo inscripciones@dicampus.com.
Para cualquier duda, contacta con nuestro equipo: 985 320 478.
En el caso de que el número de solicitudes supere el de plazas disponibles, la plaza se asignará atendiendo a las instrucciones marcadas en cada convocatoria y al orden de recepción de la documentación acreditativa.
¡No te quedes sin tu plaza!
Me interesa:
Inicio: Próximo inicio
Duración: 50 horas
Lugar de impartición:
Teleformación
Financiado por: